Har været afsløret på PlayStation Experience 2016, og at være den første Uncharted spil til ikke at spille serien hovedperson Nathan Drake, Uncharted: The Lost Legacy vil lancere den 22. august 2017 i Nordamerika til 39,99 USD, $ 49,99 CAD og i Europa den følgende dag.
Spillet fokuserer på tilbagevendende figurer Chloe Frazer og Nadine Ross, der først dukkede op Uncharted 2 og 4 henholdsvis. Den første nogensinde står alene udgivelse til serien, The Lost Legacy vil være lige så rig som et komplet spil med en komplet historie og filmskårne scener.
Som nævnt før vil udgivelsen være en første til serien, mens den forsøger at omdanne historien om Uncharted fra hovedpersonen Nathan Drake til de understøttende figurer omkring ham. De to nye hovedpersoner vil sandsynligvis handle på samme måde som Victor Sullivan og Drake, og deler ligheder med deres mål om at opfange Ganesha i Indien - men vi vil sikkert finde ud af den 22. august. Den 3. december 2016 Naughty Dog udtalte:
Da vi begyndte at plotte historien og vores vision for spillet, indså vi, at vi byggede noget mere end en udvidelse af Uncharted 4, og i stedet en selvstændig historie i Uncharted universet. Vi ønskede, at dette eventyr skulle indeholde alle kendetegnene i serien, fra filmhistorisk fortælling sat inden for eksotiske destinationer, til dynamisk kamp og intrikate puslespil.
Fremtiden for franchisen kan staves ud af retningen og fanens modtagelse af spillet, da det vil afvige fra de sædvanlige hovedhistoriske udsigter, men stadig holde de fleste elementer i serien. For eksempel vil den nye selvstændige finde sted i Indien, men stadig tage stykker af religion, i dette tilfælde hinduisme, for at påvirke spilets kunst, puslespil og meget mere.
I modsætning til Drake er Chloe blevet sagt at være mindre af en brawler og mere snig i sin tilgang. Drake, som normalt falder ind i scenarier og problemer, vil blive vendt med Chloe, en skattejæger, på udkig efter faren.
Spillet selv vil være Tilgængelig til digital download såvel som fysisk i butikker, og spillere der har Uncharted 4 Digital Deluxe Edition eller Explorer's Pack, får Uncharted: The Lost Legacy som en download ved lanceringen. Dette er bundtet for dem, der forudbestiller med Jak og Daxter: Forgængerenes arv på PS4.